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PNTHUB 采用模块化工具链架构，以 RTKHUB 为核心，通过内置能力模块覆盖 GNSS/RTK 测网的完整运行链路。

RTKHUB 的 JSON 序列化已从手搓方案迁移到 yyjson 高性能库，带来显著的性能提升和代码简化。