快速开始
适合谁首次试用 RTKHUB,准备完成本机启动和登录验证的用户。
你会完成下载、创建最小配置、启动服务、打开 Web 控制台并检查结果文件。
预计耗时约 5-10 分钟。需要一组可访问的 rover/base 数据源。
本指南帮助你在 Windows 环境中完成一次最小试运行。生产部署前请继续阅读 配置指南、安全与权限 和 运维手册。
准备工作
- Windows 10 / 11 或 Windows Server 2019+。
- 2GB 以上可用内存。
- Chrome、Edge 或 Firefox。
- 一组可访问的 rover/base RTCM 数据源,或用于测试的 TCP/NTRIP 数据源。
1. 下载
访问 下载页面,下载最新 Release x64 版本。
建议解压到固定目录:
D:\rtkhub\
2. 创建主配置
在 D:\rtkhub\conf\ 下创建 rtkhub.list:
[TestNet]
dir=./result/%Y/%n/
netllh=34.23247305,108.95249131,399.012
./conf/test.conf,TEST01,34.235,108.909,384,34.235,108.909,384
字段含义:
[TestNet]:测网名称。dir:结果文件目录。netllh:测网中心点坐标。- 最后一行:基线配置文件、通道名称、流动站坐标和参考站坐标。
3. 创建基线配置
在 D:\rtkhub\conf\ 下创建 test.conf:
pos1-posmode = kinematic
pos1-frequency = l1+l2
pos1-navsys = 5
pos1-elmask = 15
ant2-postype = llh
ant2-pos1 = 34.235
ant2-pos2 = 108.909
ant2-pos3 = 384.0
inpstr1-type = tcpcli
inpstr1-path = 127.0.0.1:2101
inpstr1-format = rtcm3
inpstr2-type = tcpcli
inpstr2-path = 127.0.0.1:2102
inpstr2-format = rtcm3
outstr1-type = file
outstr1-path = ./result/test_%Y%m%d.pos
outstr1-format = llh
把 inpstr1-path 和 inpstr2-path 替换为你的真实数据源。如果使用 NTRIP,可参考 配置指南。
4. 启动 RTKHUB
在 PowerShell 中运行:
cd D:\rtkhub
.\rtkhub.exe -s -k conf\rtkhub.list
首次启动会生成管理员密码,请记录并在登录后立即修改。
5. 打开 Web 控制台
浏览器访问:
http://127.0.0.1:5426
登录后检查:
- 测网
TestNet是否出现。 - 通道
TEST01是否出现。 - 基线是否可以启动。
- 日志是否有数据源连接信息。
result/目录是否生成结果文件。
6. 常见问题
页面打不开
检查进程和端口:
Get-Process rtkhub
netstat -ano | findstr 5426
数据源连接失败
检查 TCP/NTRIP 地址、端口、账号密码和防火墙:
Test-NetConnection 127.0.0.1 -Port 2101
长时间没有 FIX
先确认:
- rover/base 数据都在持续输入。
- Age 没有持续增大。
- 卫星数足够。
pos1-navsys、pos1-frequency、pos1-elmask配置合理。- 基线长度和环境条件适合 RTK。
更多步骤见 故障排查。