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快速开始

适合谁首次试用 RTKHUB,准备完成本机启动和登录验证的用户。
你会完成下载、创建最小配置、启动服务、打开 Web 控制台并检查结果文件。
预计耗时约 5-10 分钟。需要一组可访问的 rover/base 数据源。

本指南帮助你在 Windows 环境中完成一次最小试运行。生产部署前请继续阅读 配置指南安全与权限运维手册

准备工作

  • Windows 10 / 11 或 Windows Server 2019+。
  • 2GB 以上可用内存。
  • Chrome、Edge 或 Firefox。
  • 一组可访问的 rover/base RTCM 数据源,或用于测试的 TCP/NTRIP 数据源。

1. 下载

访问 下载页面,下载最新 Release x64 版本。

建议解压到固定目录:

D:\rtkhub\

2. 创建主配置

D:\rtkhub\conf\ 下创建 rtkhub.list

[TestNet]
dir=./result/%Y/%n/
netllh=34.23247305,108.95249131,399.012
./conf/test.conf,TEST01,34.235,108.909,384,34.235,108.909,384

字段含义:

  • [TestNet]:测网名称。
  • dir:结果文件目录。
  • netllh:测网中心点坐标。
  • 最后一行:基线配置文件、通道名称、流动站坐标和参考站坐标。

3. 创建基线配置

D:\rtkhub\conf\ 下创建 test.conf

pos1-posmode = kinematic
pos1-frequency = l1+l2
pos1-navsys = 5
pos1-elmask = 15

ant2-postype = llh
ant2-pos1 = 34.235
ant2-pos2 = 108.909
ant2-pos3 = 384.0

inpstr1-type = tcpcli
inpstr1-path = 127.0.0.1:2101
inpstr1-format = rtcm3
inpstr2-type = tcpcli
inpstr2-path = 127.0.0.1:2102
inpstr2-format = rtcm3

outstr1-type = file
outstr1-path = ./result/test_%Y%m%d.pos
outstr1-format = llh

inpstr1-pathinpstr2-path 替换为你的真实数据源。如果使用 NTRIP,可参考 配置指南

4. 启动 RTKHUB

在 PowerShell 中运行:

cd D:\rtkhub
.\rtkhub.exe -s -k conf\rtkhub.list

首次启动会生成管理员密码,请记录并在登录后立即修改。

5. 打开 Web 控制台

浏览器访问:

http://127.0.0.1:5426

登录后检查:

  • 测网 TestNet 是否出现。
  • 通道 TEST01 是否出现。
  • 基线是否可以启动。
  • 日志是否有数据源连接信息。
  • result/ 目录是否生成结果文件。

6. 常见问题

页面打不开

检查进程和端口:

Get-Process rtkhub
netstat -ano | findstr 5426

数据源连接失败

检查 TCP/NTRIP 地址、端口、账号密码和防火墙:

Test-NetConnection 127.0.0.1 -Port 2101

长时间没有 FIX

先确认:

  • rover/base 数据都在持续输入。
  • Age 没有持续增大。
  • 卫星数足够。
  • pos1-navsyspos1-frequencypos1-elmask 配置合理。
  • 基线长度和环境条件适合 RTK。

更多步骤见 故障排查

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